1 系统原理 系统框图如图1所示，本文主要介绍虚线框内模块的设计。出租车驱动轮转数与转轴转数的传动比是一定的，而转轴转动时带动一小磁体转动，其传动比也是一定的，小磁体每转动一周就和磁感应传感器正对一次，磁感应传感器就会产生一个大约20 ms的低脉冲，能够最终靠计算磁感应传感器产生的低脉冲数来计算出租车跑的里程数及相应的车费。 编码器的单片机通过一个I/0口来检测磁感应传感器信号，当确定为传感器产生的信号时，就通过另一个

  本文通过实现一个简单的传输协议来说明如何在 ns2 中实现网络协议，当然，这个协议格外的简单，但是在ns2 中实现协议（不是修改）的流程大体就是这一个样子的了。

  前言 TCP协议在不可靠的网络环境上提供了可靠的通信通道，隐藏了大量的底层细节，使应用程序更加简洁。但有些应用并不是特别需要这么高的可靠性，并不是特别需要按序交付，而且TCP为了更好的提高可靠性也增加了延时，在某些对延时或抖动要求很高的情景下并不适用。为此，UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）被提出。UDP虽然应用比较广泛，比如DNS查询等，但一直不是重要的角色。自从WebRTC被提出以来，它可以使浏览器在UDP的基础上实现原生的语音和视频实时

  TCP 包头格式 老规矩，咱们先来看看 TCP 头的格式。 从上面这个图能够准确的看出，它比 UDP 要复杂的多。而复杂的地方，也正是它未解决 UDP 存在的问题所必需的字段。 首先，源端口号和目标端口号是两者都有，必不可少的字段。 接下来是 包的序号 。 给包编号就为了解决乱序的问题 。老大哥做事，稳重为主，一件件来，面临再复杂的情况，也临危不乱。 除了发送端需要给包编号外，接收方也会回复 确认序号 。做事靠谱，答应了就必须要做到，暂时做不到

  上面通过 Hub 实现局域网的方式，你可能已发现了，Hub 采取的是广播的模式。

  远程控制能够最终靠远程桌面（VNC）和自己开发的上位机（如基于C#）来实现

  前言 在鸿蒙内核中，广义上可理解为一个Task就是一个线程 一、怎么理解Task 1. 官方文档是怎么描述线程 基本概念 从系统的角度看，线程是竞争系统资源的最小运行单元。线程能够正常的使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它线程运行。 鸿蒙内核每个进程内的线程独立运行、独立调度，当前进程内线程的调度不受其它进程内线程的影响。 鸿蒙内核中的线程采用抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度和FIFO调度方式。 鸿蒙内核的线

  DS18B20是一款常用的单线串行测温芯片，linux内核上的w1总线可以挂接这种类型的设备，所以考虑在当前海思linux4.9内核上挂接该设备。 配置分为几个步骤 1、内核的配置 启用w1子模块，也可以编译进内核，但是考虑调试的方便性，编译成模块更合适一些。 在该子系统的内部，又分为两部分，一部分是master一部分是slave,其中master部分我们当前海思的芯片上没有硬件相关的控制器，我们是采用gpio模拟的方式， 所以也需要gpio的模块支持。考虑应用层访问数据

  电源完整性如何通过仿真确定去耦电容的数量和容量 【1】如下所示，这是电容的特性，在图中您不难发现，不同容量和不同系列的电容的反谐振峰频率不同，且阻抗的大小不同。比如C0G 0.1uf的电容反谐振峰出现在10MHZ的频率上，反谐振阻抗维0.005欧姆。其他以此道理，能够正常的看到到不同系列，不同容量的电容都有各自固有的反谐振峰频点和阻抗最小点，具体看图能够获得。 【2】我们在使用POWER SI的扫描中可以到的这样的电源曲线，请观察图中的阻抗情况。

  在市场竞争如火如荼同时，智能手机生产厂商的像素大战一直在升级。2019年初，华为、小米抢发4800 万像素摄像头手机；年中，vivo、OPPO、三星、红米等争先恐后发布6400 万像素手机；如今，继联想之后，小米在三星的加持下，一亿像素手机也实现了量产上市。 有趣的是，手机摄像头在像素数量上已经赶超中画幅相机，而前两年飞思发布的1亿像素中画幅相机价格近32万，但拥有一亿像素的小米CC9 pro售价仅为2799元。在像素即正义的伪概念时代，高像素智能手机不

  在本篇文章中，我们将学习怎么样在Arduino开发板上使用旋转编码器。我们将以带符号的数字同时显示顺时针和逆时针方向的编码值。 所需的组件 ● Arduino UNO开发板 ● 旋转编码器 ● 1602 LCD显示屏 ● 连接电线 ● 面包板 旋转编码器 旋转编码器（Rotary Encoder），也称为轴编码器，是一种机电设施，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号。旋转编码器有两种主要类型：绝对式和增量式。绝对值编码器的输出指示当前轴位置，从而使其成为角度

  在本篇文章中，我们将学习怎么样使用电位器和Arduino开发板实现步进电机控制。步进电机可用于软盘驱动器、平板扫描仪、计算机打印机、绘图仪、图像扫描仪、光盘驱动器、智能照明、相机镜头、CNC机器以及最近比较流行的3D打印机。 因此，在本文中我们将学习有关步进电机及其应用的基础知识。我们还将步进电机与Arduino进行连接。步进电机的运动和旋转方向将通过电位器控制。 什么是步进电机 步进电动机（stepper motor）是一种无刷直流电动机，它将