像其他工业国家相同，日本在20世纪20年代对英国自己的实验感兴趣，开端将其戎行摩托化，并创建了摩托化步兵团，以合作新组成的装甲兵团。逐渐地，特别是直到20世纪30年代末在我国的举动，陆军购买了各式各样的货车来运送部队和物资。二战期间，跟着各式各样的货车和货车的添加，首要由丰田、日产和五十铃制作。这些是94式6轮货车，95式小型货车，97式4轮货车，1式6轮货车和2式重型货车，和丰田KB/KC货车，日产80和180货车，加上丰田“Su-Ki”两栖货车。

  94式开始在1933年发展作为日本帝国陆军方案的一部分去资助独立的汽车公司，为了给陆军供给一个牢靠的货车渠道。这是为对立现已测试过的在战场上功能差的现有民用货车。五十铃展示了他们的规划，并测试了一辆原型车，终究在1934年被承受。这种巩固的6x6配备在续航路程、牢靠性和最重要的越野才能方面都令人中意。

  94式是一种6x6军用货车规划，配备一台大津柴油发动机，可以以高达60公里/小时的速度推动它，一起保连续航路程。车辆自身既没有配备也没有装甲，但在旁边面带着两个备用轮胎用于保护。乘员由一名驾驶员组成，实践有效载荷为1300公斤货品，或步兵排。总重约4800公斤，全长5.3米。它的陆军需求规划使它不同于它的民用前身，在野外高度牢靠，十分有才能穿越乡下，也得益于高空隙，穿越崎岖的森林地形，它首要在那里执役。在战役期间修建的变体包含一个可选的汽油发动机，一个软顶和硬顶转化的驾驶室房顶。

  94式在我国很多执役并在整个太平洋战区遍及的运用。它的功能在20世纪30年代末就现已受到好评，并很快被日本帝国戎行采用为规范货车。它一向执役到1945年，其时现已出产了数千辆。

  第二次世界大战，马库斯岛，一辆94式坦克，供给日本帝国陆军第16坦克团(配备95式Ha-Go)，日期不详。