虽然电动车是大势所趋，但间隔真实筛选燃油车还时日尚远。3月5日，西安交通大学揭露 “一种主动加油机器人及办法”相关的专利，该专利于2020年11月23日请求，请求发布号为CN112441547A。

  现在加油站首要是依托加油工人工加油。因为人力本钱的影响和招聘的难度渐渐的变大，加油站没有装备满意的人员来满意相应的加油需求，导致加油站拥堵，客户等候时间长，加油体会差。

  采纳传统的工业六轴机械臂改造的加油机器人代替人工加油已有必定的使用，该类加油机器人是将开外盖组织、开内盖组织、抓取油枪组织等执行组织集成到机械臂结尾，这种结构质量较大，必定要挑选负载较大的机械臂，所占空间较大且增加了投入本钱。

  本发明揭露一种主动加油机器人及办法，主动辅佐支架和六轴机械臂设置于移动基座上，多功能气爪装置在六轴机械臂结尾；辅佐支架结尾装置于主动辅佐支架上，主动辅佐支架可以驱动辅佐支架结尾移动，辅佐支架结尾上设有油架、油箱内盖夹具以及用于检测油箱口方位的摄像头。

  本发明可以在必定程度上完结在无人值守环境中对轿车进行主动加油，采纳移动基座，六轴机械臂，活动辅佐支架相结合方法，在确保机器人灵敏性前提下，有实际效果的削减六轴机械臂的作业行程和额外载重，可以终究靠部件的运动完结开闭轿车油箱外盖，开闭带挂绳的轿车油箱内盖，送入加油枪的动作然后主动完结加油进程，完成加油进程的快速化、精确化以及低本钱化。

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