线控转向系统是一种关乎安全的汽车电子技术，通过取消前轮与方向盘之间的硬性连接，实现方向盘转动时产生电信号，信号传递给转向驱动电机，由电机驱动转向机构进行转向。线控转向系统提供了可变的转向比，使驾驶者可以通过切换不同的驾驶模式实现更大的转向比。有助于减少相关成本和提高生产效率。相较于传统的电动转向助力系统，线控转向系统减少了零部件数量和复杂性，简化了整个结构，从而节省了制造时间和成本，对于大规模生产具有非常明显的优势。线控转向技术由于取消了车轮和方向盘之间的硬连接，可提供更平稳的驾驶体验。在不平坦的路面上，该系统能够减少车轮的振动和拉动，使驾驶更安全、舒适。线控转向系统提高了车辆的操控灵活性，尤其在狭窄空间内更易操控。通过电子控制单元对转向轮进行精确控制，系统能适应不同的驾驶环境和驾驶风格，提供稳定的操纵性。

  特斯拉的线控转向系统包括方向盘扭矩反馈执行器组件、前轮转向执行器组件、电源组件、车辆通信网络和专用通信系统，通过冗余组件的区域隔离来提高系统的可靠性。系统还可以包括差速齿轮箱负重轮致动器以允许负重轮的绝对位置，以及位置传感器组件，这中间还包括磁性传感器和电感传感器。

  等于这里有四个控制器，对方向盘的两个Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B，还有执行层面的Primary/Secondary RoadWheel Acuator控制器。

  CyberTruck而言，采用线控转向和后轮转向技术使得车辆在低速和高速行驶时能更灵活和稳定。在低速行驶时，后轮最多可朝相反方向旋转10°，提高了车辆在狭窄空间内的机动性，尤其在停车场内转弯更容易。而在高速行驶时，后轮的微调提供了更稳定的运动，使得车辆在车道之间变换更加平稳，整体驾驶感觉更为舒适。

  在之前的《「芝能报告」汽车线控转向技术发展的新趋势》一文中已经有过阐述了，

  线控转向技术也面临一些挑战其高度集成的电子技术和先进的传感器技术增加了研发和生产难度，导致相比来说较高的生产所带来的成本。系统对电源和电子元件的依赖度较高，如果出现故障可能导致转向系统失效。在上海车展上，花了时间也去耐世特的站台上看了国内线控转向的发展，整体看来，Tier1供应商围绕研发储备为主，国内车企在什么时间点上的问题上，需要特斯拉这样吃个螃蟹！

  关键字：汽车电子技术引用地址：线控转向系统结构详解上一篇：无人驾驶系统中的传感器与时序闭环应用

  带有防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑砖控制（ASR）、四轮驱动或带有电子稳定性程序（ESP）的汽车，除了车轮传感器外都装有Hall加速度传感器，以测量汽车行驶时的纵向和横向的加速度。 霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到普遍的应用。用它们能检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装便捷，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 霍尔器件和工作磁体间的运动方式 霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔

  今天故事的主角是 AURIX™， 英飞凌 独有的 32 位 多核汽车微控制器 。 你是否知道，英飞凌的 TriCore™系列单片机，已经在全球 50 多个汽车品牌中普遍的使用，世界上每两辆生产的新车中，就有一辆使用 TriCore™技术。 TriCore™是为汽车动力总成、高级辅助驾驶系统、安全等汽车核心应用而生的芯片技术，它包含了 DSP、RISC 和微控制器三大功能，历经 20 余年历史的精良打磨，六代产品的技术迭代，如今，它的名字是 AURIX™！拥有 TriCore™灵魂架构的 AURIX™，进一步把多核系统的创新和可靠优势发挥地淋漓尽致。 正在钻研 智能小车 的你，不管未来是否从事汽车行业，你也一定能自豪地说，

  的殿堂 /

  我们不单单把汽车再看成是一个代步工具，而是一个善解人意的好朋友。随着花了钱的人汽车功能和性能要求的日益提高，汽车正逐渐向智能化的方向偏移，而这项变化也是由机械系统向电子系统转换。目前汽车中使用的电器和电子科技类产品原件占汽车总成本的比例已从25%提高到40%。未来，这一占比必将进一步提升。而统计显示，市场呈现年增7%的趋势，举车载远程信息处理系统为例，它的市场将达200亿美元。 什么是汽车电子？ 汽车电子可分为可见部分与非可见部分，车载设备为可见部分和汽车电子控制器为非可见部分。从用途角度而言，可分为汽车电子分为动力控制管理系统、安全控制管理系统、车身控制管理系统、行驶控制系统、信息系统。 动力控制系统：包括发动机管理控制系统

  自20世纪70年代以来，电子技术开始在汽车上加快速度进行发展和大范围的应用，尤其是近几年各种排放性能、燃油经济性和安全性能等法规的强制性要求，极大推动了电子技术在汽车领域的推广使用，使汽车电子化程度逐步的提升，性能慢慢地增加。 1 汽车电子技术应用现状 作为汽车工业与电子工业的结合，汽车电子产业得到了快速的提升。目前，西方发达国家的电子科技类产品在轿车整车制造价格中所占的份量已达到了15%~20%，预计到2010年将达到25%~35%。汽车电子技术不仅推动了汽车工业的发展，同时也极大地促进了电子科技类产品市场的发展。现代汽车电子技术在改善汽车动力性、经济性、安全性、行驶稳定性和乘坐舒适性等方面发挥着无法替代的作用。具体来说，汽车电子技术的应用主要可分

  汽车作为现代人类的交通工具，改变了人们的生活方式，推动了社会经济的发展和人类文化的进步，成为社会必不可少的交通工具。但随着汽车保有量的日益增加，汽车也带来诸如环境污染、能源消耗、交通安全等社会问题，其中汽车道路交互与通行安全问题尤为突出，世界上每年道路交互与通行事故死亡约120万人，近几年我国每年道路交互与通行事故死亡约10万人，直接经济损失达数十亿元。 由于汽车事故不断出现，造成重大的社会危害，引起了世界各国的重视，汽车的安全问题已成为全球性的社会问题。各国为减少交通事故和人员受伤或死亡采取了一系列措施，取得了良好的效果。尤其是近几年，汽车上广泛采用电子技术，装备ABS、ASR、ESP、SRS及VDC等机电产品，汽车的安全性能有了大幅的提

  电器与电子控制技术 (杨保成)

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

  2月5日消息，AMD线程撕裂者竖起了工作站、发烧桌面处理器的天花板，Intel至强虽然无力抗衡，但也不能放弃，只是实力所限，提升有点慢，下一 ...

  DevEco Studio 4.1带来多种调试能力，助力鸿蒙原生应用开发高效调试

  目前，HarmonyOS NEXT星河预览版已经正式面向开发者开放申请，面向鸿蒙原生应用及元服务开发者提供的集成开发环境——DevEco Studio也迎 ...

  英特尔 Thread Director 技术助力，Linux 用户运行 Windows 虚拟机性能提升 14%

  2 月 5 日消息，去年 10 月，微软发布了一份指南，鼓励 Windows 用户通过 WSL 尝试 Linux，这多少让人有些意外。而如果你是一位 ...

  不支持超线，新款英特尔 Arrow Lake-S 芯片样品现身测试数据库

  2 月 3 日消息，消息人士 InstLatX64 近日在 X 平台分享了一条来自英特尔测试机数据库的信息，称发现了一款不支持超线 ...

  智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系 ...

  嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：