9月2日0时33分，神舟十四号航天员出舱活动获得满意成功。此次使命中，由哈尔滨工业大学和中科院长光所联合研发的小机械臂将航天员精确、安稳转运至作业点，运动灵敏、定位精准，其优异体现极大地提高了出舱作业功率，全过程顺畅满意，为后续系列舱外作业奠定坚实根底。

  作为空间站“明星”部件之一，比较于大机械臂，小机械臂有哪些优势？据哈工大相关科研团队负责同志介绍，问天实验舱的小机械臂长约5米，最大负载3吨，比较于中心舱装备的大机械臂，小机械臂愈加精巧，它选用7自由度对称构型，两头各有一个结尾作用器，合作问天实验舱外表的“足迹”，可完结舱体不同方位的匍匐。一起，问天实验舱小机械臂结尾定位精度更高，方位精度优于大机械臂5倍，姿势精度优于大机械臂2倍，相较于大机械臂，它可用于完结精度要求更高的科学载荷装置、拆开等使命。

  此外，小机械臂可独自运用，也可与大机械臂构成组合机械臂，履行大规模、跨舱段的支撑航天员出舱活动、舱外状况查看、舱外货品搬运及装置、舱外保护修理、载荷照顾、光学设备保护等使命。哈工大相关科研团队负责同志表明，后续，小机械臂还将与大机械臂完结初次太空“握手”，两臂对接后长度可达15米，扩展机械臂触达规模与间隔，为将来完结高难度、多样化使命奠定根底。