1、泊车就位：货车抵达指定地址，根据地面的导向和车头的指示灯停放到位。2、车身扫描：桁架带着视觉定位体系来进行车身的扫描，然后确认车身的方位。3、桁架装车：满托盘抵达指定的方位汲取一层产品做装车，然后一层层进行拆垛、装车。4、运送组织：运送机分为四个部分，别离对应四个装车区，运送线运送满托盘抵达桁架最近装车处，削减桁架的运动间隔，进步装车功率。5、全主动托盘库：拆垛装车完成后，空托盘运送到托盘库，托盘库主动进行托盘的码垛，一次存储 10个空托盘。

  结尾吸盘的摆放依照五花垛形摆放，一次能够抓取多袋产品；一起，抓取组件能轻松完成180度的旋转，能合作五花垛的垛形汲取产品。