1.选用触摸屏操作完成人机对话，可显现出产速度，毛病原因及方位，自动化程度高。2.选用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供给及排出均可编入程序进行操控。

  4.抗磨损好、精度高、传输安稳。5.门、罩设有电器感应设备，当罩门翻开时，机器停止工作，可对人员进行维护。6.堆垛方法的调整便利、简略，可在触摸屏上进行。7.手动操控方法灵敏：机器人简略易操作，上手快，可直观、快速的进行机器人位姿示教，然后大幅度下降调试难度，进步装置布置和使用的功率。