不仅仅只是运用搬货机器人，无人仓将机械与智能系统融合为一整套自动系统，更符合未来智能化的趋势。

  前阵子富士康用机器替代工人的消息闹得沸沸扬扬，其实在欧美等国家，机器人在自动化生产等领域上的应用已经不是新鲜事，除了焊接机器人、喷漆机器人等，自然少不了搬运机器人，他不仅能减轻人们的吃重的工作量，还能减少工作人员来回走动的时间，非常大地节省了时间和人力成本，特别是在应付诸如“6.18”这样的电商大战，能大展身手。下面我们来盘点一些搬运好助手。

  说起搬运机器人，不得已提亚马逊仓库里的Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个强大的竞争对手。目前，亚马逊仓库里已有15000个Kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，Kiva被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类，Kivasystem现已更名为AmazonRobotics。

  Amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，Kiva机器人则负责将货物搬运到指定地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。

  Fetch和Freight由硅谷机器人公司FetchRobotics研发，每两个这样的机器人组成一组搭档：Fetch按照订单将相应的商品从货架上取下来，然后交给Freight运送至目的地。Freight与亚马逊Kiva功能相当，可自助规划路线以及自行充电。Transwheel送货机器人

  Transwheel机器人看起来像是加上搬运手臂的独轮车，出自以色列申卡尔工程与设计学院学生之手。Transwheel机器人采用平衡系统，单个机器人可运送小包裹，几个机器人能共同协作完成对大包裹的运送，另外，该机器人可利用GPS导航，通过面部识别软件识别接收者身份，还具备智能取件功能。它的设计者希望它们将来能代替大型货物运输车辆，以缓解交通拥堵。我想，让它当快递员也是极好的，走在路上的样子就像无人摩托车：

  Skype与Friis旗下的Starship公司共同推出了这个专用于小件货物短途配送的盒子型机器人StarshipRobot，时速为4英里/小时，可承重20磅（约合9公斤）的货物，行程范围为物流中心1英里（约合1.6公里）的范围内。其配备的摄像头和传感器能让它识别和避开障碍物。抵达目的地后，只有收件人通过APP才能将箱子打开。Skype创始人Starship表示，它的成本比人力便宜5-15倍，其目前的平均快递费为每趟5-15美元，以后有望削减至1美元。但StarshipRobot也具有一定的缺陷：无法应对崎岖不平的道路。

  Lynx无人智能车背后是美国大的工业机器人公司之一AdeptTechnology，Lynx无人智能车主要被用于室内的动态物流运输，不同于亚马逊的Kiva，它无需在地板上事先设置磁铁、导航路线以及信标，能自动规避路上的障碍物以及行人。

  国内目前仅有两个仓库配备分拣机器人，天猫超市是其中一家，“曹操”机器人所有系统均由阿里自主研发，可承重50KG，运速为2米/秒。接到订单后，“曹操”能自主定位商品所在位置，并规划优的拣货路径，拣货完毕后，“曹操”还能将物品送至打包员手上。未来的趋势：京东无人仓

  除了Kiva搬货机器人，亚马逊物流运输系统还搭配PrimeAir送货无人机，国内的京东也先发制人采用了类似的模式。前不久，京东官方就公布了3分钟左右的“无人仓”概念视频，并表示要在1年内推出送货无人机，两年内建立无人仓库，10年内实现无人车送快递。

  说说京东的无人仓运作流程：货车将货物运达仓库自动卸货自动验收（机器扫描）自动拆装（工业机械手拆装）分类、存储货物（机械臂）接收订单（系统）自动拣血自动包装自动装车发货，整一个完整的过程主要由传送带传送货物。来感受一下这未来感的视频：

  与传统仓储相比，自动化的仓储节省了不少人力，其标准化的系统使得仓库运作更、有序，出错几率也能相应的减少。不仅只是运用搬货机器人，无人仓将机械与智能系统融合为一整套自动系统，更符合未来智能化的趋势。

  他们研发了一个单驱动器的双足机器人“Mugatu”。这个外形简单的机器人只包含一个驱动器和两个刚体，却能轻松实现稳定行走、左右转向等复杂的运动。

  《压水堆核电厂主系统注锌方法》、《压水堆核电厂反应堆水池机器人去污通用技术方面的要求》、《核电厂发电机变压器组继电保护配置导则》等8项标准立项获批。

  ToF传感器的原理与蝙蝠在黑暗中使用回声定位导航相似：通过检验测试光束发射到物体再返回传感器的时间来计算距离和深度。

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