2019年12月30日，我国首条智能化高速铁路“京张高铁”正式注册。我国科学院主动化所与铁科院电子所联合研制的

  旅客通过人脸辨认或身份证读取检票口等信息，将行李放置在机器人上，由机器人自主带领至相应地址候车，也能够让机器人在站内跟从旅客行走，大大便利特别旅客的出行。机器人具有自主安全避障功用，遇到行人会主动调转方向以避免磕碰。（文末视频展现机器人实地工作情况）

  据该款机器人的研制者、中科院主动化所崔晓光博士介绍：高铁站场景杂乱、人群密布、安全性要求高，团队采取了激光、超声、红外、RGBD等多源传感器交融计划，处理高铁站超大场景面积、超高人群密度的建图、定位及安全避障等技能难题。

  机器人已在郑州东站完结4.7万平米高精度地图制造，完成了密布人群环境下的自主导航与自主跟从等功用。通过4个月的测验验证，机器人稳定性很高牢靠，现在已在京张高铁清河站投进试用。该款机器人具有宽广的使用远景，可进一步推行使用于机场、地铁、商超等大型室内场景。