在又薄又脆的蛋壳上雕刻精美图案，拼图比赛中用速度“碾压”一众挑战者，准确识别指定器械并稳稳送至人的手中……凭借展台上的高能表现，广东天机智能系统有限公司（以下简称“天机”）在 2023 年中国国际工业博览会上成为众人瞩目的焦点。本次大会，天机携七轴力控协作机器人、六轴协作机器人、高速SCARA机器人、Fusion控制管理系统等重磅新品精彩亮相，通过机器智能在汽车电子及零部件、3C、医疗、光伏、消费等领域的落地应用，为数字化智能技术赋能新工业新经济提供了创新解法。

  生鸡蛋的蛋壳厚度仅有0. 3 到0. 4 毫米，在其表面上雕刻字形、图案而保持蛋壳完整，过去是只有能工巧匠才能胜任的“绝技”。而现场的天机机器人在Fusion控制管理系统的支持下，也能轻轻松松实现罕见的“蛋雕”工艺。

  据了解，天机Fusion控制管理系统是行业头家将工艺参数化、使用工艺思维编程的系统，能够让机器人直接继承原有累积的工艺数据，极大降低了客户在新应用场景中的探索成本。此外，Fusion控制管理系统具有高精度的路径规划算法和创举技术，令机器人轨迹精度和综合速度实现大幅度的提高。有了它作为“大脑”，机器人能更快更准确地走出复杂路径，如人手一样灵活自如，轻轻松松完成曲面打磨、准确涂胶、点胶、激光切割、异形件切削等应用，适用于各种复杂精密的工业设施。此外，Fusion控制管理系统还提供面向AI技术的预留接口，可以便捷地应用于自主学习等领域。

  同样在展台上吸睛无数的还有天机的“手术器械师”。七轴力控协作机器人Grace 7 Pro宛如一位身着“白大褂”的熟练医师，能通过画面及语音快速识别指令，将需要的手术器械绕过递到人的手中。而同期发布的新品六轴无力控机器人，能通过双目视觉捕捉人手动作，完成产品的取放和移动，为医疗、工业人机协作等领域的客户提供了超高的性价比的新选择。

  本次工博会期间，天机展台上还举行了别开生面的人机拼图比赛。高速SCARA机器人展现出令人惊叹的视觉识别能力，运“臂”如飞，以巨大优势成为比赛的赢家。

  据悉，展出的高速SCARA SRX8 机器人标准循环时间为0.26s，速度性能可比肩欧系头部品牌，同时J4 轴上下速度达到行业头部水平，搭载Fusion控制管理系统，用于光伏、串焊片、医疗、包装、3C等各类复杂场景，助力客户实现产能突破。拥有强大的硬件内核、稳定控制系统，以及针对产品特性及基于应用场景的设计优化，高速SCARA SRX8 堪称机器人中的“实力派”，能轻松应对高速下准确和稳定的作业要求。

  中国国际工业博览会是中国工业领域规模最 大的展会之一，其中常设的机器人专业展被视为“中国机器人产业高质量发展的风向标”。工信部多个方面数据显示， 2022 年中国工业机器人装机量占全球比重超过50%，制造业机器人密度达到每万名工人 392 台。机器人作为现代化产业体系的重要组成，以及经济社会智能化变革的关键工具，正在赋能工业和经济发展中发挥着越来越显著的作用。

  天机以机器人及控制管理系统为核心，聚焦机器人产品及应用，面向泛工业及商业两大领域提供标准化产品及服务，先后被评为国家 级高新技术企业、“专精特新”企业、“专精特新”小巨人。作为国产高端机器人品牌，天机机器人在应用中能够达到与一线品牌相同的生产效率，部分性能表现甚至更出色。其中拥有恶劣环境加高强度作业要求的打磨行业，天机是首 个批量应用的国产品牌，销量全国领先。与此同时，天机还具有突出的成本优势，相较于外资品牌，在性能及速度相当的情况下，能为客户节约平均20%的购入成本，个别机型能够达到30%。

  凭借自身的突出实力，天机从工业应用到服务民生不停地改进革新突破，致力于用机器智能推动工业高水平质量的发展、用“绿色制造”赋能零碳未来，成为“碳循新工业，数聚新经济”的生力军。目前，天机已与多个行业头部企业达成战略合作，在3C、汽车电子、新能源、家电、食品等行业均有成熟案例。截止 2022 年底，使用天机产品的客户已超 800 余家，在线 台套。

  在信创需求爆发、国产化替代加速的背景下，天机将作为众多中国企业背后的数字力量，赋能中国整体产业链转变发展方式与经济转型，为做强做优做大数字化的经济、加快数字中国建设注入新动能。

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  Discoze是一个通过AI孪生模型实现社交发现和交流的APP。用户可以创建自己的AI孪生,使其学习并模仿自己的语音、照片和个性。其他用户可以通过AI孪生模型进行交流,从而快速发现共同语言的朋友。Discoze实现了零等待时间的社交,用户可以随时通过AI孪生开始交流。

  ODIN（Omni-Dimensional INstance segmentation）是一个模型，能够正常的使用转换器架构在2D RGB图像和3D点云上进行分割和标记。它通过在2D视图内和3D视图之间交替融合信息来区分2D和3D特征操作。ODIN在ScanNet200、Matterport3D和AI2THOR 3D实例分割基准上实现了最先进的性能，并在ScanNet、S3DIS和COCO上实现了竞争性能。当使用来自3D网格的采样点云代替感知的3D点云时，它超过了以往所有的作品。作为可指导的具体化代理架构中的3D感知引擎时，它在TEACh对话动作基准上树立了新的最先进水平。我们的代码和检查点可以在项目网站找到。

  LLM Augmented LLMs通过将现有基础模型与更具体的模型进行组合，实现新的能力。CALM（Composition to Augment Language Models）引入模型之间的交叉注意力，以组合它们的表示并实现新的能力。其显著特点包括：（i）通过“重用”现有LLMs以及少量额外参数和数据，在新任务上扩展LLMs的规模；（ii）保持现有模型权重不变，因此保留现有的能力；（iii）适用于不同的领域和设置。实验证明，将PaLM2-S与在低资源语言上训练的较小模型进行增强，在诸如翻译成英语和低资源语言的算术推理等任务上，结果绝对改善了高达13%。类似地，当PaLM2-S与特定于代码的模型进行增强时，在代码生成和解释任务上，相对于基础模型，我们看到了高达40%的改进，与完全微调的对应模型不相上下。

  这款产品是一种3D GAN技术，通过学习基于神经体积渲染的方法，能够以前所未有的细节解析细粒度的3D几何。产品采用学习型采样器，加速3D GAN训练，使用更少的深度采样，实现在训练和推断过程中直接渲染完整分辨率图像的每个像素，同时学习高质量的表面几何，合成高分辨率3D几何和严格视角一致的图像。产品在FFHQ和AFHQ上展示了最先进的3D几何质量，为3D GAN中的无监督学习建立了新的标准。

  Dreamy.ai是一个人工智能驱动的虚拟聊天平台。用户都能够与逼真的虚拟角色进行沉浸式对话,实现角色扮演和交流。平台提供自定义人工智能女友、选择不同人物形象与个性,打造独一无二的虚拟伴侣。核心功能有自然语言处理、情感计算等AI技术,可实现自主对话和互动。优势是个性化体验强,可提升用户想象力与情感联系。定位虚拟娱乐、陪伴市场。

  3D Fauna是一个通过学习 2D 网络图片来构建三维动物模的方法。它通过引入语义相关的模型集合来解决模型泛化的挑战，并提供了一个新的大规模数据集。在推理过程中，给定一张任意四足动物的图片，我们的模型可以在几秒内通过前馈方式重建出一个有关联的三维网格模型。